کمک گرفتن پزشکان از ربات برای جراحی
تاریخ انتشار: ۲۰ تیر ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۸۱۹۸۶۳۵
به گزارش خبرگزاری صدا و سیما، از این پس جراحان با کمک یک ربات دستیار قادر خواهند بود نه تنها با دستها بلکه با پاهای خود جراحیها را مدیریت کنند. بر این اساس گروهی از متخصصین در سوئیس اولین سامانهای را معرفی کردند که قادر به تسهیل جراحی لاپاراسکوپی با کمک چهار بازوست.
این سامانه نوآورانه به جراحان اجازه میدهد تا دو بازوی رباتیک اضافی را با پای خود کنترل کنند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمیشوند!
یافتههای منتشر شده در مجله بین المللی تحقیقات روباتیک، امکان سنجی این سامانه را به همراه ظرفیت آن برای کاهش بار کاری جراحان و در عین حال افزایش دقت و ایمنی رویهها تایید میکند. متخصصان آموزشهای موفقی را در مورد این سامانه دریافت کرده اند و آزمایشات بالینی در حال حاضر در ژنو در حال انجام است.
در این سامانه نوآورانه، هر دست جراح ابزاری را کنترل میکند در حالی که یک پا آندوسکوپ و دوربین را هدایت و پای دیگر یک گیره فعال را مدیریت میکند. یکی از نوآوریهای کلیدی این سامانه، کنترل مشترک بین جراح و دستیاران روباتیک است. چارچوب کنترلی که توسط گروه تحقیقاتی ایجاد شده است، تضمین میکند که جراح و روباتها میتوانند در یک فضای کاری همزمان با هم کار کنند و نیازهای دقت و ایمنی حیاتی را برای جراحی لاپاراسکوپی برآورده کنند.
محمد بوری، از محققان ارشد این گروه مطالعاتی میگوید: محرکهای پایی پا به کاربر بازخورد لمسی میدهد. با کمک این سامانه جراح پای خود را به سمت هدف هدایت و سامانه هوشمند روباتیک بر اقدامات وی نظارت و نیرو و حرکت اضافی را محدود میکند تا اطمینان حاصل شود که حرکات نادرست پا خطری برای بیمار ایجاد نمیکند. این سامانه فرصتهای جدیدی را برای جراحان برای انجام روشهای لاپاراسکوپی با ۴ بازو ایجاد کرده و به یک جراح اجازه میدهد تا کاری را انجام دهد که معمولاً توسط دو یا گاهی سه نفر انجام میشود.
در فرآیندی که به عنوان کنترل مشترک شناخته میشود، دستیاران روباتیک ممکن است گهگاه ابزار جراح را بر اساس اهداف حرکتی پیش بینی شده هدایت کنند. به عنوان مثال، زمانی که جراح در حال گره زدن است، آندوسکوپ در موقعیت صحیح تنظیم میشود و گیره برای جلوگیری از قرار گرفتن در مسیر هدایت میکند.
پروفسور اود بیلارد، از دانشگاه تحقیقاتی سوئیس میگوید: کنترل همزمان چهار بازو، توسط دست و پاهای جراح، روشی غیر معمول بوده و میتواند بسیار خسته کننده باشد. برای کاهش پیچیدگی کنترل، روباتها به طور فعال با هماهنگ کردن حرکات جراح با روند عمل جراحی از طریق پیش بینی فعال قصد جراح و ردیابی بصری تطبیقی ابزارهای لاپاراسکوپی با دوربین، به جراح کمک میکنند.
منبع: خبرگزاری صدا و سیما
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را بهطور اتوماتیک از وبسایت www.iribnews.ir دریافت کردهاست، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری صدا و سیما» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۸۱۹۸۶۳۵ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتیکه در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
سایپا سیتروئن C۵ Aircross را در ایران مونتاژ میکند
به گزارش پارس نیوز، سیتروئن C5 Aircross توسط سایپا به شکل مونتاژی به بازار ایران عرضه میشود. در حال حاضر مشخصات این خودرو برای عرضه در بازار ایران از سوی سایپا اعلام نشده است، اما پیشبینی میشود این خودرو با موتور ۱.۵ لیتری توربوشارژ به بازار ایران راه پیدا کند که میتواند قدرتی برابر با ۱۷۳ اسب بخار و گشتاور ۲۵۰ نیوتنمتر را به تولید برساند.
امکانات رفاهی Citroen C5 Aircrossاز امکانات رفاهی این خودرو نیز میتوان به سامانه استارت/ استاپ، ترمز پارک برقی و اتوهولد، سامانه ورود بدون کلید و استارت دکمهای، کلاستر دیجیتالی، جک برقی صندوق عقب بههمراه سنسور پایی،، باز و بسته کردن و تنظیم آینههای جانبی بهشکل برقی و متصل به گرمکن، تنظیم برقی صندلیهای ردیف اول همراه با سردکن و گرمکن صندلیها و دوربین 360 درجه با حالت نمایش 3D اشاره کرد.
امکانات ایمنی سیتروئن ایرکراس سی ۵
این خودرو از امکانات ایمنی متعددی نظیر سیستم نمایش فشار باد تایرها (TPMS)، هشت ایربگ ایمنی، سامانه کنترل خودرو در سراشیبی، سامانه کنترل پایداری و کنترل کشش (ESP)، ترمز اضطراری خودکار (AEB)، رادار هشدار تصادف از جلو (FCW)، سیستم نور بالای اتوماتیک (IHC)، کروز کنترل هوشمند تطبیقی (ACC)، رادار نقطه کور (BSD)، سیستم هشدار خروج از خط (LDW) و سیستم هشدار و پیشبینی برخورد در اثر تغییر لاین (LCA) بهره میبرد.
منبع: گجتنیوز